Même si les robots n’ont pas d’yeux avec des rétines, la clé pour les aider à voir et à interagir avec le monde plus naturellement et en toute sécurité peut résider dans les appareils de tomographie par cohérence optique (OCT) que l’on trouve couramment dans les cabinets d’ophtalmologistes.
L’une des technologies d’imagerie que de nombreuses entreprises de robotique intègrent dans leurs ensembles de capteurs est la détection et la télémétrie de la lumière, ou LiDAR en abrégé. Attirant actuellement beaucoup d’attention et d’investissements de la part des développeurs de voitures autonomes, l’approche fonctionne essentiellement comme un radar, mais au lieu d’envoyer de larges ondes radio et de rechercher des réflexions, elle utilise de courtes impulsions de lumière provenant de lasers.
Le LiDAR traditionnel à temps de vol présente cependant de nombreux inconvénients qui le rendent difficile à utiliser dans de nombreuses applications de vision 3D. Parce qu’il nécessite la détection de signaux lumineux réfléchis très faibles, d’autres systèmes LiDAR ou même la lumière du soleil ambiante peuvent facilement submerger le détecteur. Il a également une résolution de profondeur limitée et peut prendre un temps dangereusement long pour balayer de manière dense une grande surface telle qu’une autoroute ou un sol d’usine. Pour relever ces défis, les chercheurs se tournent vers une forme de LiDAR appelée LiDAR à onde continue modulée en fréquence (FMCW).
« FMCW LiDAR partage le même principe de fonctionnement que l’OCT, que le domaine du génie biomédical développe depuis le début des années 1990 », a déclaré Ruobing Qian, doctorant travaillant dans le laboratoire de Joseph Izatt, professeur émérite Michael J. Fitzpatrick de génie biomédical. chez Duc. « Mais il y a 30 ans, personne ne savait que les voitures ou les robots autonomes seraient une chose, donc la technologie s’est…
